ЭЛ-Технология

Участок автоматических накопителей

Автоматический межоперационный робот-накопитель.

Постановка задачи

Заказчиком была поставлена задача разработать и изготовить универсальное автоматическое устройство, которое бы обеспечивало поштучную выдачу изделий на технологические установки и последующую их задачу обратно после выполнения операций технологического цикла, при этом необходимо было учесть различную производительность каждой установки, различную высоту загрузки/выгрузки. Длина изделий круглого сечения также варьировалась в заданном диапазоне. Перемещение Устройства между технологическими установками должно осуществляться оператором вручную.

Назначение

Предназначен для учета, хранения, транспортировки и загрузки/выгрузки изделий круглого сечения на технологическое оборудование.

Конструкция и особенности работы

Несущая рама накопителя выполнена из облеченного алюминиевого профиля с целью экономии веса устройства и обеспечения удобства сборки и откладки. Несущая рама установлена на колесные опоры со стопорами для фиксации.

Хранение изделий. Внутри корпуса Накопителя организованы вертикальные ячейки для укладки изделий в столб, при этом боковые стенки, предназначенные для ограничения осевого смещения изделий при транспортировке, имеют возможность настраиваться в зависимости от длины изделия.

Загрузка/выгрузка изделий. Робот-накопитель снабжен системой двух координатного электромеханического привода и имеет возможность выдавать и забирать изделия с различной высоты. Также при укладке изделий в ячейки Накопителя учитывается количество уже имеющихся в ячейке изделий.

Конструкция привода. Двух координатный привод размещен в верхней части Робота-накопителя и состоит из горизонтальной составляющей и вертикальной составляющей. Горизонтальная составляющая выполнена на базе двух линейных приводов с синхронизирующим валом и приводом от одного мотор-редуктора с серводвигателем и выполняет функции перемещения между ячейками и вывода каретки в зону загрузки/выгрузки. Вертикальная составляющая представляет из себя линейный привод с двумя каретками и тягами в совокупности организующие вертикальный одноступенчатый пантограф, на подвижной части которого установлены пневматические захваты. Привод подъема/опускания - от мотор-редуктора с серводвигателем.

Система управления Роботом-накопителем помимо управления узлами и механизмами осуществляет контроль положений рабочих органов, контроль наличия изделий в зонах и осуществляет учет изделий в части: присваивает номер каждому изделию, осуществляет контроль очередности выполнения технологических операций и т.д.

Робот накопитель имеет возможность выдавать изделия не только последовательно, но и изделие с конкретным номером, используя буферную ячейку.

Заказчик: ОАО "Машиностроительный завод", Корпорация РОСАТОМ.
Ссылка: http://eltechnology.ru/ru/projects/item16